नियंत्रण लूप में वाल्व

प्रोसेस को छूने वाला एकमात्र हिस्सा

एक नियंत्रण लूप के तीन भाग होते हैं। मापन (measurement) प्रोसेस को महसूस करता है। कंट्रोलर (controller) उसकी तुलना सेट पॉइंट से करता है और आउटपुट की गणना करता है। अंतिम नियंत्रण तत्व (final control element) — आमतौर पर नियंत्रण वाल्व — प्रोसेस को बदलता है। तीनों में से केवल वाल्व तरल पर भौतिक काम करता है। ट्रांसमीटर और कंट्रोलर इलेक्ट्रॉनिक हैं और बहुत सटीक हैं। वाल्व यांत्रिक है, उसमें घर्षण और घिसाव होता है, और उसे उच्च दबाव, क्षरण (erosion) और तापमान झेलना पड़ता है।

इसीलिए प्रोसेस प्लांटों के अध्ययन बार-बार पाते हैं कि खराब प्रदर्शन वाले लूपों के एक बड़े हिस्से की जड़ में वाल्व की समस्या होती है। कंट्रोलर उतना ही अच्छा हो सकता है जितना वह वाल्व जिसे वह चलाता है। यदि वाल्व कहने पर नहीं चलता, या ज़रूरत से ज़्यादा चलता है, तो कोई भी ट्यूनिंग उसे पूरी तरह ठीक नहीं कर सकती।

वाल्व लूप को कहाँ तोड़ सकता है

"सिग्नल" के बाद का हर चरण वाल्व असेंबली पर निर्भर करता है। यदि घर्षण अधिक है, तो बल बनने तक स्टेम नहीं चलता, फिर बहुत ज़्यादा उछल जाता है। यदि एक्चुएटर धीमा है, तो कंट्रोलर को कोई प्रतिक्रिया नहीं दिखती और वह दबाव डालता रहता है। यदि वाल्व ज़रूरत से बड़ा है, तो ज़रा-सी गति से प्रवाह बहुत बदल जाता है। हर समस्या, ट्रेंड पर, गलत ट्यून किए गए कंट्रोलर जैसी दिखती है।

केस: वह लूप जिसे पाँच बार "दोबारा ट्यून" किया गया

एक हीटर पर भाप प्रवाह का लूप हर दो मिनट में ऊपर-नीचे चक्कर काटता था। एक साल में उसे पाँच बार दोबारा ट्यून किया गया। हर नई ट्यूनिंग ने उसे धीमा किया, पर चक्कर नहीं रुका। अंत में वाल्व परीक्षण से पता चला कि वाल्व 3 प्रतिशत से छोटे बदलावों पर प्रतिक्रिया नहीं देता था, फिर उछल जाता था। पैकिंग ज़्यादा कसी हुई थी। दोबारा पैकिंग लगाने के बाद मूल ट्यूनिंग ठीक काम करने लगी।

केस: वह वाल्व जो सही था

एक दबाव लूप सुस्त था। वाल्व परीक्षण से पता चला कि वाल्व छोटे स्टेप पर अच्छी प्रतिक्रिया दे रहा था। समस्या कंट्रोलर में थी: उसका इंटीग्रल टाइम दस गुना ज़्यादा सेट किया गया था। पहले वाल्व का परीक्षण करने से एक घंटे में उसे बाहर कर दिया गया और असली कारण का पता चला।